.NET 与树莓派：小风扇模块
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转自：东邪独孤 cnblogs.com/tcjiaan/p/14547950.html
前言
小风扇，其实就是一个电机（马达），然后轴子上套一个扇叶。扇叶有两叶的，也有三叶的。这种我们小时候没少玩，太阳能帽子上就有一个小风扇，骑着自行车上学，路上只要有太阳光照射到，小风扇就会转。当然还有装干电池的，天气热的时候，买一把放在课桌上，声音很小，所以老师也不会管。
现在的小风扇在供电方式上多了两种：一种是USB风扇，另一种是插在手机上供电的，说实话，风力不怎么样，而且也比较危险。
于是，你可能会想，这种小风扇直接上电源就行了，还用得着单片机和树莓派？确实，不过，搭配 L9110 驱动芯片，再用单片机发出指令，这样可以让风扇正转、反转，也可以用PWM来调节转速。
老周推荐这种小风扇模块。
或者这种。
又或者这种也行。
这类模块的好处在于：集成了驱动芯片，我们不必分开购买马达、扇叶和L9110模块。在查找时，可以搜“风扇模块”、“小风扇模块”，或者搜“灭火机器人”。这灭火机器人也是说得好听，改为“助燃机器人”估计也可以。产品描述中称可以轻松吹灭 20 cm 外的打火机火焰。根据老周亲测，不但没灭火，反而烧得更旺盛。
反正就是做做实验，就不追究这些了。这些模块你在购入时不用看什么性价比的，反正哪最便宜就买那儿就是了，都一样的，估计都是一个厂子出来的。
买回来后，你需要做简单的安装工作，没事，这操作三岁小女孩都能完成的。就是把扇叶套在马达的转子上，这里要注意一点，按压时手指要顶住马达底部，不然，你一用力，直接把马达都顶出来了。
至于扇叶，参考电风扇的结构，应该是有凹面的向外，装好之后就是这样子。
如果马达松动，可以把那两颗螺丝拧紧一些。扇叶上有个帽子，很容易掉，可以用胶水粘住，当然扔了也无所谓。
好了，上面说的都是无关紧要的F话，下面咱们重点看看用树莓派如何驱动小风扇。
首先，你会看到，模块上有四个引脚：
VCC：电源正极，接树莓派的 5V 接口。
GND：电源负极，接树莓派任意一个 GND 口。
INA 和 INB ：两个控制口。
所以，驱动的核心就落在两个输入引脚上。
INA 为高电平，INB 为低电平时——正转；
INA 为低电平，INB 为高电平时——反转。
但是，这个“正”与“反”是相对的，不同的模块可能方向不同，马达（电机）的正负极是可以反过来接的，接反了转动方向就反了，因此，到底哪边是正转，哪边是反转，很难说清楚，总之就是两个不同的转动方向。
INA 和 INB 不要设置相同的电平（制动，马达不转），这是无意义的控制输入（当然你也可以试试，自然不能达到预期结果的）。
嗯，所以你发现这厮驱动起来是挺简单的，所以老周直接上一个示例。
class Program
{
// 使用的两个接口
const int IN_A = 20;
const int IN_B = 21;
static void Main(string[] args)
{
GpioController controller = new();
// 打开接口
controller.OpenPin(IN_A, PinMode.Output);
controller.OpenPin(IN_B, PinMode.Output);
// 进入循环
bool looping = true;
while (looping)
{
Console.WriteLine("\n请输入A或B，按其他键退出");
ConsoleKey pressed = Console.ReadKey().Key;
switch (pressed)
{
case ConsoleKey.A:
// A - 高电平
// B - 低电平
controller.Write(IN_A, 1);
controller.Write(IN_B, 0);
break;
case ConsoleKey.B:
// A - 低电平
// B - 高电平
controller.Write(IN_A, 0);
controller.Write(IN_B, 1);
break;
default:
looping = false;
break;
}
}
// 关闭接口
controller.ClosePin(IN_A);
controller.ClosePin(IN_B);
controller.Dispose();
}
}
全部代码都在上面了，故为了节省博客的存储空间，这个示例老周不上传压缩包了。
这个示例是这样的：你可以通过键盘输入“A”或者“B”来控制风扇的转动方向。这里我没有做大小写字母的兼容处理，如果你输入了小写A和B，是无效果的（注意用的是ConsoleKey枚举类型）。
当按下的键是【A】时：INA 输出高电平，INB 输出低电平；
当按下的键是【B】时，INA 输出低电平，INB 输出高电平。
当按下其他键时，跳出循环。
最后，编译，发布，上传到树莓派，运行，就能看到效果了。
注意安全，注意安全，注意安全！！！！！！！在接好线后，一定要把风扇固定好，可以用东西（如手机、砖头等）压在桌子边沿，或者用主板固定柱粘好。运行程序后，输入A或B就能让风扇以不同方向转动。一定要小心，手指不要碰到扇叶，以防刮伤；如果旁边有小孩，请用两颗薄荷糖把小孩打发走，以免小朋友好奇用手触摸扇叶。
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